Родился 13.6.1923 в Тамбове в семье рабочего. Русский. Член КПСС с 1943. Окончил 9 классов. 

В Советской Армии с 1940. В 1942 окончил Балашовскую военно-авиационную школу пилотов.

На фронтах Великой Отечественной войны с октября 1942. 

Помощник командира 94-го гвардейского штурмового авиаполка по воздушно-стрелковой службе (5-я гшад, 2-я воздушная армия, 1-й Украинский фронт), гвардии капитан.

К 23.3.45 совершил 112 боевых вылетов на разведку и штурмовку железнодорожных станций, опорных пунктов, скоплений живой силы и техники противника. 

Звание Героя Советского Союза присвоено 27.6.45.

После войны продолжал службу в армии. В 1959 окончил Высшие академические курсы при Военной командной академии ПВО страны. С 1964 полковник Афанасьев — в запасе. Жил в Воронеже. 

Награжден 2 орденами Ленина, 2 орденами Красного Знамени, орденом Отечественной войны 2 степени, 3 орденами Красной Звезды, медалями. 

Умер 22.11.1983.