Родился 11.9.1921 в селе Красный Зилим ныне Архангельского района Башкирской АССР в семье крестьянина. Русский. Член КПСС с марта 1945. Окончил 9 классов, аэроклуб.

В Советской Армии с 1941. Окончил Свердловскую военно-авиационную школу пилотов.

На фронтах Великой Отечественной войны с октября 1942.

Летчик 667-го штурмового авиаполка (292-я шад, 1-й шак, 5-я воздушная армия, 2-й Украинский фронт), лейтенант.

К началу 1944 произвел 89 успешных боевых вылетов на штурмовку живой силы и техники противника, участвовал в 16 воздушых боях, в которых лично сбил 1 и в группе — 6 вражеских самолетов.

Звание Героя Советского Союза присвоено 1.7.44.

После войны продолжал службу в ВВС. В 1949 окончил Высшую офицерские школу штурманов, а в 1956 — Военно-воздушную академию. С 1968 полковник Антипин — в запасе. Проживает в городе Луцк Волынской области.

Награжден орденом Ленина, 2 орденами Красного Знамени, орденом Александра Невского, 2 орденами Отечественной войны 1 степени, орденами Отечественной войны 2 степени, Красной Звезды, медалями.