Родился 14.12.1922 в селе Борнуково ныне Бутурлинского района Горьковской области в семье крестьянина. Русский. Член КПСС с 1943. Учился в Горьковском лесотехникуме.

В Советской Армии с 1941. В 1942 окончил Оренбургскую военно-авиационную школу пилотов.

На фронтах Великой Отечественной войны с октября 1942.

Командир эскадрильи 94-го гвардейского штурмового авиаполка (5-я гшад, 1-й гсак, 17-я воздушная армия, 3-й Украинский фронт), гвардии лейтенант.

К июню 1944 совершил 150 успешных боевых вылетов на штурмовку укреплений, скоплений живой силы и техники противника. Лично сбил 2 самолета врага. 

Звание Героя Советского Союза присвоено 2.8.44.С 1946 капитан Антонов — в запасе. Жил во Львове, работал пилотом Гражданской авиации.

Награжден орденом Ленина, 2 орденами Красного Знамени, орденами Александра Невского, Отечественной войны 1 степени, Красной Звезды, медалями.

Умер 14.9.1961.