Родился 3.01.1923 в деревне Коромыслово Гаврилов-Ямского района Ярославской области в семье крестьянина. Русский. Член КПСС с 1942. Окончил неполную среднюю школу, Ярославский аэроклуб.

В Советской Армии с 1940. Окончил Свердловскую военно-авиационную школу пилотов в 1941.

На фронтах Великой Отечественной войны с июля 1942.

Командир звена 92-го гвардейского штурмового авиаполка (4-я гшад, 5-й шак, 2-я воздушная армия, 1-й Украинский фронт), гвардии лейтенант. К ноябрю 1943 совершил 91 боевой вылет на разведку и уничтожение скоплений войск противника.

Звание Героя Советского Союза присвоено 13.4.44.

После войны продолжал службу в ВВС. В 1955 окончил Военно-воздушную академию. С 1980 генерал-лейтенант авиации Балдин — в запасе. Живёт в Киеве.

Награжден орденом Ленина, 2 орденами Красного Знамени, орденом Александра Невского, 2 орденами Отечественной войны 1 степени, 3 орденами Красной Звезды, орденом «За службу Родине в ВС СССР» 3 степени, медалями.