Родился 8.5.1919 в деревне Красный Двор ныне Невельского района Псковской области в семье крестьянина. Русский. Член КПСС с 1943. Окончил неполную среднюю школу и школу ФЗУ. Работал в Нижнем Тагиле на «Уралсибстрое». Учился в аэроклубе. 

В ВМФ с 1940. Окончил Военно-морское авиаучилище в 1943.

На фронтах Великой Отечественной войны с 1943.

Заместитель командира эскадрильи 35-го штурмового авиаполка (9-я шад, ВВС Балтийского флота), старший лейтенант. К декабрю 1944 совершил 101 боевой вылет, потопил 9 десантных барж и сторожевой корабль противника. 

Звание Героя Советского Союза присвоено 6.3.45.

После войны продолжал службу в ВМФ. В 1951 окончил Высшие лётно-тактические курсы ВВС ВМФ. С 1964 полковник Банифатов — в запасе. Живёт в Ленинграде. Работал начальником отдела перевозок аэропорта. 

Награжден орденом Ленина, 4 орденами Красного Знамени, орденом Отечественной войны 1 степени, 2 орденами Красной Звезды, медалями.