Родился 13.8.1923 в селе Кербутовка Борзнянского района Черниговской области в семье крестьянина. Русский. Член КПСС с 1948. Окончил неполную среднюю школу и аэроклуб в городе Махачкала Дагестанской АССР. 

В Советской Армии с 1941. Окончил Краснодарскую военно-авиационную школу пилотов в 1942.

На фронтах Великой Отечественной войны с 1942.

Заместитель командира эскадрильи 947-го штурмового авиаполка (289-я шад, 7-й шак, 15-я воздушная армия, Лениниградский фронт), старший лейтенант. К маю 1945 совершил 128 успешных боевых вылетов, уничтожил 23 танка, 8 штурмовых орудий, 85 автомобилей, 7 складов с боеприпасами, много другой боевой техники и живой силы противника. 

Звание Героя Советского Союза присвоено 15.5.46.

После войны продолжал службу в ВВС. В 1947 окончил Краснодарскую высшую офицерскую школу штурманов ВВС. С 1953 капитан Бараненко — в запасе. Жил в Краснодаре. 

Награжден орденом Ленина, 3 орденами Красного Знамени, орденом Отечественной войны 2 степени, медалями.

Умер 22.6.1975.