Родился 16.01.1922 в деревне Денесино ныне Боровичского района Новгородской области в семье крестьянина. Русский. Член КПСС с 1944. Окончил среднюю школу. Работал нормировщиком на Угловском известковом комбинате. 

В Советской Армии с 1941. Окончил Энгельсскую военно-авиационную школу пилотов в 1942.

На фронтах Великой Отечественной войны с сентября 1942. 

Командир эскадрильи 807-го штурмового авиаполка (206-я шад, 7-й шак, 14-я воздушная армия, 3-й Прибалтийский фронт), старший лейтенант.

К сентябрю1944 совершил 107 успешных боевых вылетов на штурмовку узлов обороны, скоплений войск противника, нанеся ему значительный урон.

Звание Героя Советского Союза присвоено 23.02.45.

После войны продолжал службу в ВВС. В 1953 окончил Высшие офицерские летно-тактические курсы. С 1972 полковник Баранов — в запасе. Живет в Серпухове Московской области. 

Награжден орденом Ленина, 2 орденами Красного Знамени, орденами Отечественной войны 1 и 2 степени, 2 орденами Красной Звезды, медалями.