Родился 29.4.1923 в деревне Копытово Заволжского района Ивановской области в семье крестьянина. Русский. Член КПСС с 1943. Окончил неполную среднюю школу. Работал токарем в городе Наволоки Ивановской области, учился в аэроклубе. 

В Советской Армии с 1941. Окончил Чкаловскую военно-авиационную школу пилотов в 1942.

На фронтах Великой Отечественной войны с декабря 1942. 

Заместитель командира, он же штурман эскадрильи 109-го гвардейского штурмового авиаполка (6-я гшад, 2-й гшак, 2-я воздушная армия, 1-й Украинский фронт), гвардии старший лейтенант. К концу войны совершил 103 боевых вылета на разведку, бомбардировку и штурмовку узлов сопротивления, аэродромов и переправ. 

Звание Героя Советского Союза присвоено 27.6.45.

После войны продолжал службу в ВВС. В 1954 окончил Высшие офицерские летно-тактические курсы. С 1958 подполковник Беликов — в запасе. Живет в Кишиневе. Работает диспетчером службы движения аэропорта. 

Награжден орденом Ленина, 2 орденами Красного Знамени, орденом Отечественной войны 1 степени, 2 орденами Красной Звезды, медалями.