Родился 11.12.1919 в селе Ольховатка ныне Поныровского района Курской области в семье рабочего. Русский. Член КПСС с 1943. Образование неполное среднее, работал фрезеровщиком на заводе в городе Ковров Владимирской области.

В Советской Армии с 1939. В 1942 окончил Чкаловскую военно-авиационную школу пилотов.

В действующей армии с августа 1943.

Заместитель командира эскадрильи 723-го штурмового авиаполка (211-я шад, 3-я воздушная армия, 1-й Прибалтийский фронт), старший лейтенант.

К сентябрю1944 совершил 120 боевых вылетов на разведку и штурмовку скоплений войск противника.

Звание Героя Советского Союза присвоено 23.02.45.

В 1949 окончил Краснодарскую военно-авиационную школу штурманов ВВС, а в 1956— Центральные летно-тактические КУОС. С 1959 майор Бирюков — в запасе. Живет в Калинине.

Награжден орденом Ленина, 2 орденами Красного Знамени, орденом Александра Невского, 2 орденами Отечественной войны 1 степени, орденом Красной Звезды, медалями.