Родился 17.9.1917 в деревне Раслово ныне Вяземского района Смоленской области в семье крестьянина. Русский. Член КПСС с 1943. Окончил неполную среднюю школу, Московский аэроклуб, Тамбовскую школу летчиков ГВФ.

В Советской Армии с 1939. Окончил Балашовскую военно-авиационную школу пилотов в 1941.

На фронтах Великой Отечественной войны с 1942.

Командир звена 74-го гвардейского штурмового авиаполка (1-я гшад, 1-я воздушная армия, 3-й Белорусский фронт), гвардии старший лейтенант.

К августу 1944 совершил 438 ночных боевых вылетов на штурмовку укрепленных узлов обороны, живой силы противника.

Звание Героя Советского Союза присвоено 23.02.45.

В 1947 окончил Краснодарскую высшую офицерскую авиационную школу штурманов ВВС. С 1954 майор Бойцов — в запасе. Живет в Куйбышеве.

Награжден орденом Ленина, 3 орденами Красного Знамени, орденами Богдана Хмельницкого 3 степени, Александра Невского, 2 орденами Отечественной войны 1 степени, орденом Отечественной войны 2 степени, медалями.