Родился 6.01.1917 в деревне Малое Лошаково ныне Бологовского района Калининской области в семье крестьянина. Русский. Член КПСС с 1943. Окончил 5 классов и школу ФЗУ. С 1936 жил в Ленинграде, работал слесарем на железной дороге. Одновременно учился в аэроклубе.

В Советской Армии с 1938. В 1940 окончил Балашовскую военно-авиационную школу.

В действующей армии с сентября 1941.

Старший летчик 807-го штурмового авиаполка (206-я шад, 8-я ВА, Южный фронт) старший сержант.

К февралю 1943 совершил 58 боевых вылетов, сбил 5 самолётов, уничтожил 16 танков и 48 автомашин.

Звание Героя Советского Союза присвоено 1.5.43.

В 1944 окончил Высшую офицерскую техническую школу и до конца войны находился на фронте.

С 1946 старший лейтенант Данилов — в запасе. Работал в ГВФ. Живет в Ленинграде.

Награжден орденами Ленина, Отечественной войны 1 степени, Красной Звезды, медалями.