Родился 10.5.1921 в селе Бабенково ныне Изюмского района Харьковской области в семье крестьянина. Украинец. Член КПСС с 1944. Окончил среднюю школу.

В Советской Армии с 1940. В 1943 окончил Ворошиловградскую военно-авиационную школу летчиков.

На фронтах Великой Отечественной войны с октября 1943.

Штурман эскадрильи 235-го штурмового авиаполка (264-я шад, 5-й шак, 5-я воздушная армия, 2-й Украинский фронт), лейтенант.

К сентябрю 1944 совершил 118 боевых вылетов, уничтожил на земле и в воздухе 8 самолетов, сжег несколько десятков танков, более 100 автомашин противника.

Звание Героя Советского Союза присвоено 15.5.46.

После войны служил в ВВС. В 1953 окончил КУОС. С 1957 полковник Денисенко — в запасе. Живет в городе Гомель, работает старшим инженером завода "Электроаппаратура".

Награжден орденом Ленина, 2 орденами Красного Знамени, орденом Александра Невского, 3 орденами Отечественной войны 1 степени, орденами Красной Звезды, Славы 3 степени, медалями.