Родился 27.8. 1915 в деревне Самушкино ныне Аликовского района Чувашской АССР в семье крестьянина. Чуваш. Член КПСС с 1942. Окончил 3 курса института физкультуры.

В ВМФ с 1936. В 1939 окончил Ейское военно-морское авиацучилище.

Участник Великой Отечественной войны с 1941.

Командир авиазвена 18-го штурмового авиаполка (ВВС Черноморского флота), старший лейтенант.

К июлю 1942 произвел 112 боевых вылетов, из них 78 — на штурмовку живой силы и техники противника.

14.6.42 присвоено звание Героя Советского Союза.

В 1947 окончил Высшие офицерские курсы ВВС. Служил в авиачастях Войск ПВО страны. С 1961 подполковник Ефимов — в запасе. Живет в Москве. Работал начальником штаба гражданской обороны института.

Награжден орденом Ленина, 2 орденами Красного Знамени, 2 орденами Отечественной войны 1 степени, орденом Красной Звезды, медалями.