Родился 29.6. 1914 в городе Благовещенск ныне Амурской области в семье рабочего. Русский. Член КПСС с 1943. Окончил профтехшколу. Работал механиком в автопарке города.

В Советской Армии с 1940. Окончил военно-авиационную школу пилотов.

На фронтах Великой Отечественной войны с мая 1942.

Штурман 62-го штурмового авиаполка (233-я шад, 1-я воздушная армия, 3-й Белорусский фронт), капитан.

К маю 1944 совершил 83 боевых вылета, из них 6 по уничтожению самолетов противника на аэродромах. Нанес врагу серьезный урон в живой силе и боевой технике.

Звание Героя Советского Союза присвоено 26.10.44.

После войны продолжал службу в ВВС. С 1959 подполковник Егоров — в запасе. Живет в городе Ангарск Иркутской области Работал на авторемонтном заводе.

Награжден орденом Ленина, 2 орденами Красного Знамени, орденами Суворова 3 степени, Александра Невского, Отечественной войны 1 и 2 степени, Красной Звезды, медалями, иностранными медалями.