Родился 23.12.1911 в городе Нижний Новгород (Горький) в семье рабочего. Русский. Член КПСС с 1932. Окончил строительную школу. Работал шлифовщиком на телефонном заводе.

В Советской Армии с 1931. В 1932 окончил военно-техническую школу, в 1937 — военно-авиационную школу летчиков.

На фронтах Великой Отечественной войны с декабря 1941.

Штурман 142-го гвардейского штурмового авиаполка (8-я гшад, 1-й гшак, 2-я воздушная армия, 1-й Украинский фронт), гвардии майор.

К маю 1945 совершил 135 боевых вылетов на штурмовку аэродромов, скоплений живой силы и техники противника. Уничтожил на земле 5 и сбил в воздушном бою 2 самолета, подбил 38 вражеских танков.

Звание Героя Советского Союза присвоено 27.6.45.

С 1954 подполковник Елисеев — в запасе. Жил в Горьком.

Награжден орденом Ленина, 4 орденами Красного Знамени, орденами Александра Невского, Отечественной войны 2 степени, Красной Звезды, медалями.

Умер 23.02.1967.