Родился 16.01.1912 в поселке Николаевский, ныне город Николаевск Волгоградской области, в семье рабочего. Русский. Член КПСС с 1942. Образование неполное среднее. Учился на рабфаке при Московской консерватории. В 1933 окончил Саратовскую школу пилотов Осоавиахима, в 1934 — Центральную летно-инструкторскую школу в Москве.

В Советской Армии с июня 1941.

На фронтах Великой Отечественной войны с мая 1942.

Штурман 7-го гвардейского штурмового авиаполка (230-я шад, 4-я воздушная армия, Северо-Кавказский фронт), гвардии капитан.

К августу 1943 совершил 88 боевых вылетов, уничтожил и повредил 23 самолета противника, подбил и сжег десятки танков и автомашин, нанес врагу большой урон в живой силе.

Звание Героя Советского Союза присвоено 13.4.44.

В 1946 окончил Военно-воздушную академию и работал в ней преподавателем. Кандидат военных наук, доцент. С 1969 полковник Емельяненко — в запасе. Живет в Москве. Член Союза писателей СССР.

Награжден орденами Ленина, Красного Знамени, Отечественной войны 1 и 2 степени, 2 орденами Красной Звезды, орденом «Знак Почета», медалями.