Родился 13.12.1906 в деревне Усад ныне Меленковского района Владимирской области в семье крестьянина. Русский. Член КПСС с 1928.Образование неполное среднее. Работал молотобойцем на заводе. В 1927 — 29 возглавлял комсомольскую организацию Усадского сельского потребсоюза.

В 1931 окончил 1 курс рабфака в городе Выкса Горьковской области и был призван в Советскую Армию. В 1933 окончил Оренбургскую военно-авиационную школу.

С началом Великой Отечественной войны в действующей армии.

Командир 622-го штурмового авиаполка (214-я шад, 2-й сак, 8-я воздушная армия, Южный фронт), майор.

К маю 1943 совершил 71 боевой вылет, сбил 6 и уничтожил на аэродромах 24 самолета противника, нанес врагу большой урон в живой силе и технике.

Звание Героя Советского Союза присвоено 24.8.43.

В 1946 окончил КУОС. С 1953 полковник Емельянов — в запасе.

Награжден 2 орденами Ленина, 3 орденами Красного Знамени, орденом Александра Невского, 2 орденами Отечественной войны 1 степени, орденом Красной Звезды, медалями. Жил и работал во Львове.

Умер 20.4.1974.