Родился 18.9.1918 в деревне Первая Казанка ныне Золотухинского района Курской области в семье крестьянина. Русский. Член КПСС с 1941. Окончил 3 курса железно-дорожного техникума.

В ВМФ с 1937. Окончил Ейское военно-морское авиационное училище в 1940.

В боях Великой Отечественной войны с марта 1943.

Командир эскадрильи 46-го штурмового авиаполка (14-я сад, ВВС Северного флота), капитан.

К июню 1944 совершил 15 боевых вылетов, лично потопил 3 транспорта, 2 сторожевых катера и самоходную баржу противника.

Звание Героя Советского Союза присвоено 22.7.44.

В 1948 окончил Военно-морскую академию, в 1958 — Военную академию Генштаба. Заслуженный военный летчик СССР. С 1981 генерал-полковник авиации Гуляев — в отставке.

Награжден орденами Ленина, Октябрьской Революции, 3 орденами Красного Знамени, орденами Ушакова 2 степени, Отечественной войны 1 степени, 2 орденами Красной Звезды, орденом "За службу Родине в ВС СССР" 3 степени, медалями.

Бюст Героя установлен на территории музея авиации Северного флота.