Родился 7.01.1917 в селе Гахово ныне Медвенского района Курской области в семье крестьянина. Русский. Член КПСС с 1943. Окончил среднюю школу и школу ФЗУ, работал токарем.

В Советской Армии с 1940. Окончил Чугуевскую военно-авиационную школу летчиков в 1941.

На фронте в Великую Отечественную войну с декабря 1941.

Командир эскадрильи 657-го штурмового авиаполка (196-я шад, 4-й шак, 4-я воздушная армия, 2-й Белорусский фронт), капитан Гуров совершил 119 боевых вылетов на штурмовку и бомбардировку живой силы и военных объектов противника.

Погиб 13.02.1945.

Звание Героя Советского Союза присвоено 18.3.45 посмертно.

Награжден орденом Ленина, 3 орденами Красного Знамени, орденом Отечественной войны 2 степени, медалями.