Родился 25.12.1920 в селе Вахани ныне Орджоникидзевского района Грузинской ССР в семье рабочего. Грузин. Член КПСС с 1944. Окончил неполную среднюю школу в городе Боржоми, работал электромонтером.

В Советской Армии с 1938. Окончил Одесскую военно-авиационную школу пилотов в 1940.

Участник Великой Отечественной войны с июня 1941.

Штурман эскадрильи 683-го штурмового авиаполка (335-я шад, 3-я ВА, 3-й Белорусский фронт), старший лейтенант.

К марту 1945 совершил 139 боевых вылетов, уничтожил 30 танков, 10 БТР, 108 автомашин с грузом, 15 паровозов, 105 ж.-д. вагонов, свыше 30 батарей полевой и 13 батарей зенитной артиллериии, сотни гитлеровцев.

Звание Героя Советского Союза присвоено 18.8.45.

В 1945 окончил Высшую офицерскую школу штурманов. С 1946 — в запасе. В

1950 окончил филиал Московского юридического института, работал в органах МВД Грузинской ССР. В 1951 вновь призван в Советскую Армию. С 1963 полковник Инасаридзе — в запасе. Живет в Тбилиси.

Награжден орденом Ленина, 3 орденами Красного Знамени, 2 орденами Отечественной войны 1 степени, орденами Отечественной войны 2 степени, Красной Звезды, медалями.