Родился 17.10.1920 в деревне Бродок ныне Ульяновского района Калужской области в семье крестьянина. Русский. Член КПСС с 1944. Окончил неполную среднюю школу. С 1937 жил в Москве, работал в Куйбышевском районном тресте столовых. Окончил Бауманский аэроклуб.

В Советской Армии с 1940. Окончил Черниговскую военно-авиационную школу пилотов в 1942.

На фронтах Великой Отечественной войны с июня 1944.

Штурман эскадрильи 15-го гвардейского штурмового авиаполка (211-я шад, 1-я воздушная армия, 3-й Белорусский фронт), гвардии лейтенант.

К марту 1945 совершил 127 боевых вылетов, уничтожил 5 танков, 46 автомашин, 13 железнодорожных вагонов и паровоз, 20 дзотов, 3 склада с боеприпасами, значительное количество живой силы противника.

Звание Героя Советского Союза присвоено 29.6.45.

После войны продолжал службу в ВВС. В 1955 окончил Военно-воздушную академию. С 1968 полковник Каленов — в запасе. Живет в Чернигове. Начальник отдела кадров филиала республиканского проектно-технического производстводственного объединения «Укрсельхозсистема».

Награжден орденом Ленина, 2 орденами Красного Знамени, орденами Богдана Хмельницкого 3 степени, Александра Невского, 2 орденами Отечественной войны 1 степени, орденом Красной Звезды, медалями.