Родился 10.02.1923 в деревне Путковская Вичугского района Ивановской области в семье рабочего. Русский. Член КПСС с 1944. Окончил среднюю школу в 1940 и аэроклуб.

В Советской Армии с 1940. Окончил военно-авиационную школу пилотов в 1941, был летчиком-инструктором военно-авиационной школы первоначального обучения.

На фронтах Великой Отечественной войны с октября 1943.

Командир звена 43-го гвардейского штурмового авиаполка (230-я шад, 4-я воздушная армия, 2-й Белорусский фронт), гвардии лейтенант.

К маю 1945 совершил 174 боевых вылета на бомбардировку и штурмовку живой силы и техники противника, уничтожил 18 танков, до 80 автомашин, свыше 40 орудий полевой и зенитной артиллерии, 5 малых судов, 7 цистерн с горючим, сотни гитлеровцев.

Звание Героя Советского Союза присвоено 15.5.46.

С 1946 гвардии старший лейтенант Казаков — в запасе. Окончил юридический институт, работал в Ленинградском обкоме КПСС. После окончания Высшей дипломатической школы МИД СССР на ответственной работе в МИД. Капитан в отставке Казаков живет в Москве.

Награжден орденом Ленина, 3 орденами Красного Знамени, 2 орденами Отечественной войны 1 степени, орденом Отечественной войны 2 степени, медалями.