Родился 1.02.1922 в Уфе. Русский. Член КПСС с 1945. Окончил среднюю школу.

В Советской Армии с 1940. В 1942 окончил Энгельсскую военно-авиационную школу пилотов.

На фронтах Великой Отечественной войны с декабря 1942.

Заместитель командира эскадрильи 58-го гвардейского штурмового авиаполка (2-я гшад, 16-я воздушная армия, 1-й Белорусский фронт), гвардии старший лейтенант.

К февралю 1945 совершил 110 боевых вылетов на штурмовку скоплений живой силы и техники противника, нанес ему большой урон.

7.5.43 был ранен и сбит на территории, занятой противником. 19.5.43 бежал из плена, выпрыгнув из вагона поезда, в лесах разыскал партизан и отважно сражался в их рядах. 21.9.43 переправлен на Большую землю.

Звание Героя Советского Союза присвоено 15.5.46.

В 1952 окончил Военно-воздушную академию. С 1959 подполковник Киселев — в запасе. Жил в Омске.

Награжден орденом Ленина, 3 орденами Красного Знамени, орденом Отечественной войны 1 степени, 2 орденами Красной Звезды, медалями.

Умер 15.5.1979. Похоронен на аллее Героев Советского Союза.