Родился 22.5.1919 в селе Излегоще ныне Усманского района Липецкой области в семье крестьянина. Русский. Член КПСС с 1943. Окончил 8 классов в городе Шахты Ростовской области Работал столяром-краснодеревщиком на заводе в Таганроге.

В Советской Армии с 1939. В 1940 окончил военно-авиационную школу.

В действующей армии с ноября 1943.

Командир эскадрильи 3-го польского штурмового авиаполка (4-я польская сад, 1-я армия Войска Польского, действовавшая в составе 1-го Белорусского фронта), старший лейтенант.

К апрелю 1945 произвел 106 боевых вылетов на разведку, бомбардировку объектов и штурмовку войск противника.

Звание Героя Советского Союза присвоено 15.5.46.

В 1955 окончил Военно-воздушную академию. С 1961 полковник Китаев — в запасе. Живет в городе Подольск Московской области, работает старшим инженером по охране труда в Министерстве культуры РСФСР.

Награжден орденами Ленина, Красного Знамени, Отечественной войны 1 и 2 степени, 3 орденами Красной Звезды, медалями, иностранным орденом.