Родился 5.3.1910 в селе Моторное ныне Уфимского района Башкирской АССР в семье крестьянина. Русский. Член КПСС с 1932. Окончил сельскую школу, курсы трактористов и шофёров в Оренбурге. Работал шофёром. В 1934 окончил Батайскую школу пилотов ГВФ. Работал инструктором-лётчиком в Батайской и Тамбовской школах ГВФ.

В Советской Армии с 1940.

На фронтах Великой Отечественной войны с мая 1943.

Командир эскадрильи 951-го штурмового авиаполка (306-я шад, 17-я воздушная армия, 3-й Украинский фронт), капитан.

К маю 1944 совершил 115 боевых вылетов на штурмовку военных объектов, оборонительных рубежей, скоплений войск противника, нанёс ему большой урон.

Звание Героя Советского Союза присвоено 2.8.44.

С 1948 подполковник Кобелев — в запасе. Жил в Уфе.

Награжден орденом Ленина, 3 орденами Красного Знамени, орденом Александра Невского, медалями.

Умер 14.10.1975.