Родился 24.7.1906 в Николаеве в семье служащего. Русский. Член КПСС с 1931. С 1921 жил в Красноярском крае, где в 1922 окончил неполную среднюю школу. Работал в колхозе, с 1930 — на 1-й кондитерской фабрике в Ленинграде.

В Советской Армии с 1931. В 1933 окончил Ленинградскую военно-теоретическую школу летчиков, в 1934 — Оренбургскую военно-авиационную школу летчиков и летнабов.

На фронтах Великой Отечественной войны с декабря 1941.

Старший штурман 199-й шад (4-я воздушная армия, 2-й Белорусский фронт), майор.

Умело руководил боевой работой полков, лично произвел 104 боевых вылета.

Звание Героя Советского Союза присвоено 18.8.45.

В 1949 окончил Высшие летно-тактические КУОС. С 1957 полковник Колесников — в запасе. Живет в Минске. Работал на заводе электронно-вычислительных машин имени Г. К. Орджоникидзе, начальником отдела механизации института «Белпромпроект» Госстроя БССР.

Награжден 2 орденами Ленина, 4 орденами Красного Знамени, орденами Отечественной войны 1 и 2 степени, Красной Звезды, медалями.