Родился 18.02.1923 в городе Самара (Куйбышев) в семье служащего. Русский. Член КПСС с 1949. В 1940 окончил 10 классов.

В Советской Армии с августа 1941. В 1944 окончил Чкаловскую военно-авиационную школу пилотов.

В боях Великой Отечественной войны с июня 1944.

Командир звена 136-го гвардейского штурмового авиаполка (1-я гшад,, 1-я воздушная армия, 3-й Белорусский фронт), лейтенант.

К апрелю 1945 совершил 121 боевой вылет на штурмовку укреплений, огневых позиций, скоплений войск противника.

Звание Героя Советского Союза присвоено 29.6.45.

В 1956 окончил Военно-воздушную инженерную академию, служил в ВВС. С 1966 подполковник Кошелев — в отставке. Жил в Москве. Работал в конструкторском бюро.

Награжден орденом Ленина, 2 орденами Красного Знамени, орденами Отечественной войны 2 степени, Славы 3 степени, Красной Звезды, медалями.

Умер 28.02.1980.