Родился 12.3.1911 в деревне Дубровка ныне Плюсского района Псковской области в семье крестьянина. Русский. Член КПСС с 1932. Окончил 2 курса Ленинградского горного института.

В Советской Армии с 1934. В 1936 окончил Качинскую военно-авиационную школу.

Участник освободительного похода в Западную Украину 1939 и советско-финляндской войны 1939 — 40.

Участник Великой Отечественной войны с 1941.

Заместитель командира 135-го штурмового авиаполка (308-я шад, 2-я воздушная армия, 1-й Украинский фронт), майор.

К концу войны совершил 103 боевых вылета на штурмовку вражеских войск, железно-дорожных эшелонов.

Звание Героя Советского Союза присвоено 27.6.45.

В 1954 окончил КУОС. С 1957 полковник Козлов — в отставке. Жил в Ленинграде.

Награжден орденом Ленина, 2 орденами Красного Знамени, орденом Александра Невского, 2 орденами Красной Звезды, медалями.

Умер 10.10.1984.