Родился 23.12.1923 в Запорожье в семье рабочего. Русский. Член КПСС с 1945. Окончил среднюю школу.

В Советской Армии с 1940. В 1942 окончил Качинскую военно-авиационную школу.

На фронтах Великой Отечественной войны с февраля 1943.

Командир звена 828-го штурмового авиаполка (260-я шад,, 4-я воздушная армия, 2-й Белорусский фронт), младший лейтенант.

К середине марта 1945 совершил 86 боевых вылетов на штурмовку живой силы и техники противника. Нанёс врагу большой урон.

Звание Героя Советского Союза присвоено 18.8.45.

В 1947 окончил Высшую офицерскую школу штурманов. С 1949 капитан Козлов — в запасе. В 1959 окончил Всесоюзный заочный инженерно-строительный институт. Живёт в Краснодаре. Почётный гражданин поселка Белое Море Кандалакшского горсовета Мурманской области.

Награжден орденом Ленина, 2 орденами Красного Знамени, 2 орденами Отечественной войны 1 степени, орденом Отечественной войны 2 степени, медалями.

Соч.: В гремящем небе войны. Петрозаводск, 1981 (в соавторстве).