Родился 15.3.1921 в селе Горохове ныне Юргамышского района Курганской области в семье крестьянина. Русский. Член КПСС с 1944. Окончив среднюю школу и школу ФЗУ, работал электриком на Челябинском заводе имени С. Орджоникидзе. Окончил аэроклуб.

В Советской Армии с 1940. Окончил Оренбургскую военно-авиационную школу пилотов в 1942.

На фронтах Великой Отечественной войны с августа 1942.

Командир эскадрильи 235-го штурмового авиаполка (264-я шад, 5-й шак, 5-я воздушная армия, 2-й Украинский фронт), капитан.

К маю 1945 совершил 157 боевых вылетов на разведку, для нанесения бомбовых и штурмовых ударов. Уничтожил большое количество живой силы и боевой техники противника, сбил 2 вражеских истребителя.

Звание Героя Советского Союза присвоено 15.5.46.

После войны продолжал службу в ВВС. В 1951 окончил Военно-воздушную академию, а в 1965 — Кишиневский политехнический институт имени С. Лазо. С 1959 полковник Красилов — в запасе. Работал преподавателем.

Награжден орденом Ленина, 3 орденами Красного Знамени, орденом Александра Невского, 2 орденами Отечественной войны 1 степени, орденом Красной Звезды, медалями.