Родился 21.3.1921 в деревне Бабье ныне Спировского района Калининской области в семье рабочего. Русский. Член КПСС с 1943. Окончил 7 классов школы № 96 в Ленинграде в 1935. Работал слесарем-лекальщиком на машиностроительном заводе.

В Советской Армии с 1940. Окончил Пермскую военно-авиационную школу пилотов в 1942.

Участник Великой Отечественной войны с октября 1942.

Заместитель командира эскадрильи 189-го гвардейского штурмового авиаполка (196-я шад, 4-я воздушная армия, 2-й Белорусский фронт), гвардии старший лейтенант.

К маю 1945 совершил 105 боевых вылетов на штурмовку вражеских объектов на переднем крае и в тылу противника.

Звание Героя Советского Союза присвоено 18.8.45.

В 1947 окончил Высшие офицерские летно-тактические курсы ВВС. С 1956 майор Кудряшов — в запасе. Живет в Ленинграде.

Награжден орденом Ленина, 2 орденами Красного Знамени, орденом Александра Невского, 3 орденами Отечественной войны 1 степени, 2 орденами Красной Звезды, медалями.