Родился 17.01.1917 в городе Аткарск ныне Саратовской области в семье рабочего. Русский. Член КПСС с 1939. Окончил 10 классов, учился в медицинском институте. Работал в депо Аткарска.

В Советской Армии с 1937. В 1940 окончил Энгельсскую военно-авиационную школу пилотов.

На фронтах Великой Отечественной войны с марта 1943.

Командир эскадрильи 431-го штурмового авиаполка (299-я шад, 16-я воздушная армия, 1-й Белорусский фронт), старший лейтенант.

К июлю 1944 совершил 112 боевых вылетов на штурмовку железно-дорожных эшелонов, складов, скоплений живой силы и техники противника, в воздушных боях сбил 3 вражеских самолета.

Звание Героя Советского Союза присвоено 26.10.44.

В 1949 окончил Военно-воздушную академию. С 1951 на летно-испытательной работе. С 1959 полковник Лацков — в запасе. Жил и работал в городе Жуковский Московской области.

Награжден орденом Ленина, 4 орденами Красного Знамени, орденами Александра Невского, Отечественной войны 1 степени, 2 орденами Красной Звезды, медалями.

Умер 2.7.1979.

Именем Героя названы улицы в городах Жуковский и Слуцк Минской области Почетный гражданин Слуцка.