Родился 26.10.1906 в городе Мариуполь, ныне Жданов Донецкой области , в семье рабочего. Украинец. Член КПСС с 1938. Окончил начальную школу. Работал грузчиком.

В Советской Армии с 1928. В 1930 окончил школу младший авиационных специалистов, прошел полный курс летной подготовки и в 1936 получил звание военного летчика.

На фронте с августа 1941.

Командир эскадрильи 820-го штурмового авиаполка (292-я шад, 1-й шак, 5-я воздушная армия, Степной фронт), капитан.

К октябрю 1943 совершил 77 боевых вылетов на штурмовку живой силы и боевой техники противника, в воздушных боях сбил 2 вражеских самолета.

Звание Героя Советского Союза присвоено 4.02.44.

После войны продолжал службу в ВВС. Полковник Нестеренко был командиром штурмового авиаполка.

Награжден орденом Ленина, 3 орденами Красного Знамени, орденами Суворова 3 степени, Александра Невского, Отечественной войны 1 степени, Красной Звезды, медалями.

Умер 28.5.1953.