Родился 3.7.1916 в городе Красноярск в семье рабочего. Русский. Член КПСС с 1944. Окончил 3 курса Ташкентского государственного университета.

В Советской Армии с 1939. В 1940 окончил Киевскую военно-авиационную школу пилотов.

На фронте с июня 1941.

Заместитель командира 208-го штурмового авиаполка по воздушно-стрелковой службе (227-я шад, 8-й шак, 8-я воздушная армия, 4-й Украинский фронт), старший лейтенант.

К апрелю 1945 совершил 100 боевых вылетов, уничтожил 19 вражеских танков, 53 автомашины с войсками и грузами, 11 БТР, 7 самолетов на земле.

Звание Героя Советского Союза присвоено 29.6.1945.

После войны продолжал службу в ВВС. В 1956 окончил Военно-воздушную академию. С 1958 подполковник Никифоров — в запасе. Жил в городе Николаев.

Награжден орденом Ленина, 2 орденами Красного Знамени, орденами Александра Невского, Отечественной войны 1 и 2 степени, 2 орденами Красной Звезды, медалями.

Умер 13.11.1987.