Родился 4.3.1922 в городе Вичуга ныне Ивановской области в семье рабочего. Русский. Член КПСС с 1943. Окончил 7 классов, работал слесарем по ремонту ткацких станков на Вичугском текстильном комбинате.

В Советской Армии с 1941. В 1943 окончил Чкаловскую военно-авиационную школу пилотов.

В действующей армии с ноября 1943.

Командир звена 525-го штурмового авиационного полка (227-я шад, 8-й шак, 8-я воздушная армия, 4-й Украинский фронт), старший лейтенант.

К маю 1945 совершил 149 боевых вылетов на штурмовку эшелонов, аэродромов, скоплений войск противника, нанес ему большой урон.

Звание Героя Советского Союза присвоено 15.5.46.

После войны продолжал службу в ВВС. В 1949 окончил Краснодарскую высшую офицерскую школу штурманов ВВС. С 1955 майор Пастухов — в запасе. Окончил инженерно-строительный институт, работает архитектором. Живет в Киеве.

Награжден орденом Ленина, 2 орденами Красного Знамени, 2 орденами Отечественной войны 1 степени, орденом Отечественной войны 2 степени, медалями.