Родился 3.8.1922 в Москве в семье рабочего. Русский. Член КПСС с 1944. Окончил среднюю школу и аэроклуб.

В Советской Армии с 1940. В 1942 окончил Энгельсскую военно-авиационную школу пилотов.

На фронтах Великой Отечественной войны с июля 1943.

Заместитель командира эскадрильи 166-го гвардейского штурмового авиаполка (10-я гшад, 2-я ВА, 1-й Украинский фронт), гвардии лейтенант.

К июню 1944 совершил 103 боевых вылета на разведку и штурмовку оборонительных сооружений, ж.-д. станций, скоплений живой силы и техники противника.

Звание Героя Советского Союза присвоено 26.10.44.

После войны продолжал службу в ВВС. В 1950 окончил Военно-воздушную академию. С 1985 генерал-лейтенант авиации (1978) Пестров — в запасе.

Награжден орденом Ленина, 3 орденами Красного Знамени, орденами Александра Невского, Отечественной войны 1 степени, Трудового Красного Знамени, 2 орденами Красной Звезды, медалями, иностранным орденом.