Родился 24.7.1920 в селе Улыбовка ныне Вольского района Саратовской области в семье крестьянина. Русский. Член КПСС с 1944. Окончил 9 классов и аэроклуб. Работал заведующим мастерской в городе Вольск.

В Советской Армии с 1940. Окончил Энгельсское военно-авиационное училище в 1942.

На фронте с февраля 1943.

Командир звена 165-го гвардейского штурмового авиаполка (10-я гшад, 2-я воздушная армия, 1-й Украинский фронт), гвардии лейтенант.

К 31.7.44 совершил 110 боевых вылетов на штурмовку войск противника.

Звание Героя Советского Союза присвоено 26.10.44.

В 1946 старший лейтенант Раков по болезни уволен из ВВС. В 1952 окончил Вольский технологический техникум. Жил и работал в Вольске.

Награжден орденом Ленина, 2 орденами Красного Знамени, орденом Отечественной войны 1 степени, медалями.

Умер 22.12.1980.