Родился 16.9.1916 в деревне Кульнево ныне Ржевского района Калининской области в семье крестьянина. Русский. Член КПСС с 1941. Окончил 7 классов.

В Советской Армии с 1938. Окончил Вольское военное авиационно-техническое училище в 1939.

Участник советско-финляндской войны 1939 — 40.

На фронте с июня 1941.

Заместитель командира эскадрильи 218-го штурмового авиаполка (299-я шад, 16-я воздушная армия, 1 и Белорусский фронт), старший лейтенант.

К середине февраля 1944 совершил 96 боевых вылетов на штурмовку и бомбардировку живой силы и техники противника.

Звание Героя Советского Союза присвоено 1.7.44.

После войны окончил Высшие летно-тактические КУОС. С 1961 подполковник Румянцев — в запасе. Жил в Калинине.

Награжден орденом Ленина, 3 орденами Красного Знамени, орденами Отечественной войны 1 степени, Красной Звезды, медалями.

Умер 4.02.1967.