Родился 5.5.1919 в городе Перовск, ныне Кзыл-Орда Казахской ССР. Русский. Член КПСС с 1943. Окончил 7 классов. Работал трактористом.

В Советской Армии с 1940. В 1942 окончил Чкаловскую военно-авиационную школу пилотов.

В действующей армии с августа 1942.

Заместитель командира эскадрильи 70-го гвардейского штурмового авиаполка (3-я гшад, 1-й сак, 16-я воздушная армия, 1-й Белорусский фронт), гвардии старший лейтенант.

К сентябрю1944 совершил 111 боевых вылетов на штурмовку войск противника. Участвовал в 34 воздушных боях, сбил вражеский самолет.

Звание Героя Советского Союза присвоено 26.10.44.

С 1949 капитан Самароков — в запасе. Жил в городе Оренбург.

Награжден орденом Ленина, 3 орденами Красного Знамени, орденом Отечественной войны 2 степени, медалями.

Умер 15.01.1974.