Родился 17.4.1918 в селе Южаково ныне Троицкого района Алтайского края в семье крестьянина. Русский. Член КПСС с 1942. Окончил Бийский лесотехнический техникум и аэроклуб.

В Советской Армии с 1940. В 1941 окончил Пермскую военно-авиационную школу пилотов.

В действующей армии с января 1942.

Командир эскадрильи 825-го штурмового авиаполка (225-я шад, 15-я воздушная армия, 2-й Прибалтийский фронт), капитан.

К августу 1944 совершил 110 боевых вылетов на штурмовку войск противника.

Звание Героя Советского Союза присвоено 26.10.44.

В 1953 окончил Военно-воздушную академию. С 1958 полковник Самохвалов — в запасе. Работал директором совхоза в городе Зеленоград Ростовской области.

Награжден 2 орденами Ленина, 2 орденами Красного Знамени, орденом Александра Невского, 2 орденами Отечественной войны 1 степени, 2 орденами Красной Звезды, медалями.

Умер 8.8.1981. Его именем названы совхоз и улица в Зеленограде.