Родился 12.7.1920 в городе Луганск (Ворошиловград) в семье рабочего. Русский. Член КПСС с 1943. Окончил 8 классов и школу ФЗУ. Работал разметчиком на паровозостроительном заводе.

В Советской Армии с 1938. В 1940 окончил Ворошиловградскую военно-авиационную школу.

Участник Великой Отечественной войны с июня 1941. В 1943 окончил КУОС.

Штурман 723-го штурмового авиаполка (211-я шад, 3-я ВА, 1-й Прибалтийский фронт), капитан.

К сентябрю 1944 совершил 110 боевых вылетов на штурмовку живой силы и боевой техники противника, нанеся ему значительный урон.

Звание Героя Советского Союза присвоено 23.02.45.

После войны служил в ВВС. В 1952 окончил Высшие летно-тактические КУОС. С 1964 полковник Самсонов — в запасе. Живет и работает в Волгограде.

Награжден орденом Ленина, 2 орденами Красного Знамени, орденом Александра Невского, 2 орденами Отечественной войны 1 степени, орденом Красной Звезды, медалями.