Родился 26.7.1918 в деревне Минино ныне Великолукского района Псковской области в семье крестьянина. Русский. Член КПСС с 1943. Окончил 10 классов и аэроклуб. Работал бухгалтером горкомхоза в городе Великие Луки.

В Советской Армии с 1938. В 1940 окончил Ворошиловградскую военно-авиационную школу пилотов.

На фронте с мая 1943.

Командир эскадрильи 6-го гвардейского штурмового авиаполка (3-я воздушная армия, 3-й Белорусский фронт), гвардии старший лейтенант.

К марту 1945 совершил 167 боевых вылетов на штурмовку живой силы и техники противника, нанеся ему значительный урон.

Звание Героя Советского Союза присвоено 18.8.45.

После войны продолжал службу в ВВС. Ныне полковник в отставке Селягин живет в городе Великие Луки. Работал начальником спортивно-технического клуба ДОСААФ.

Награжден 2 орденами Ленина, 2 орденами Красного Знамени, орденами Александра Невского, Отечественной войны 1 и 2 степени, Красной Звезды, медалями.