Родился 24.01.1923 в селе Белоусово Нелидовского района Калининской области в семье крестьянина. Русский. Член КПСС с 1944. Окончил 8 классов в Нелидово и аэроклуб в городе Ржев.

В Советской Армии с 1940. В 1942 окончил Ворошиловградскую военно-авиационную школу пилотов, в 1944 — Высшие офицерские авиационные курсы штурманов.

В действующей армии с ноября 1942.

Командир эскадрильи 825-го штурмового авиаполка (225-я шад, 15-я воздушная армия, 2-й Прибалтийский фронт), майор.

К февралю 1945 совершил 171 боевой вылет на штурмовку скоплений живой силы и техники противника.

Звание Героя Советского Союза присвоено 18.8.45.

В 1955 окончил Военный институт иностранных языков. С 1962 полковник Соколов — в запасе. Живет в Краснодаре. Работал в производственном объединении « Краснодаркрайобувьсбыт».

Награжден орденом Ленина, 3 орденами Красного Знамени, орденом Кутузова 3 степени, 2 орденами Александра Невского, 2 орденами Отечественной войны 1 степени, 2 орденами Красной Звезды, медалями.