Родился 9.01.1919 в деревне Большие Льзи ныне Плюсского района Псковской области в семье крестьянина. Русский. Член КПСС с 1944. Окончил кинотехникум в Ленинграде. Работал в Ленинградском тресте «Хладпромстрой». В 1936 окончил авиационно-техническое училище.

В Советской Армии с 1939.

Участник Великой Отечественной войны с июня 1941. Окончил военно-авиационную школу пилотов в 1943.

Штурман эскадрильи 566-го штурмового авиаполка (277-я шад, 1-я воздушная армия, 3-й Белорусский фронт), капитан.

К маю 1945 совершил 123 боевых вылета, уничтожив значительный количество боевой техники и живой силы противника.

Звание Героя Советского Союза присвоено 29.6.45.

После войны продолжал службу в ВВС. В 1955 окончил Военно воздушную академию. С 1974 полковник Степанов — в запасе. Живет в Москве. Работал директором стадиона «Динамо».

Награжден орденом Ленина, 2 орденами Красного Знамени, орденом Александра Невского, 2 орденами Отечественной войны 1 степени, 2 орденами Красной Звезды, медалями.