Родился 24.6.1909 в городе Самарканд ныне Узбекской ССР в семье рабочего. Русский. Член КПСС с 1932. Окончил 4 курса рабфака при сельско-хозяйственном институте в Москве.

В Советской Армии с 1933. Окончил Ворошиловградскую военно-авиационную школу пилотов в 1935, Высшие КУКС — в 1941.

На фронтах Великой Отечественной войны с декабря 1941.

Штурман 75-го гвардейского штурмового авиаполка (1-я гшад, 1-я ВА, 3-й Белорусский фронт), гвардии подполковник.

К июлю 1944 совершил 202 боевых вылета, уничтожил значительное количество живой силы и техники противника.

Звание Героя Советского Союза присвоено 23.02.45.

После войны продолжал службу в ВВС. С 1954 полковник Стрельцов — в запасе. Жил в Ростове-на-Дону.

Награжден орденом Ленина, 5 орденами Красного Знамени, орденами Александра Невского, Отечественной войны 1 степени, Красной Звезды, медалями.

Умер 19.7.1978.