Родился 26.4.1921 в деревне Дубецкое ныне Сычевского района Смоленской области в семье крестьянина. Русский. Окончил 7 классов. Жил и работал в Москве.

В Советской Армии с 1940. Окончил Балашовскую военно-авиационную школу пилотов в 1941.

На фронте с декабря 1942.

Командир эскадрильи 140-го гвардейского штурмового авиаполка (8-я гшад, 2-я воздушная армия, 1-й Украинский фронт), гвардии старший лейтенант.

К концу войны совершил 216 боевых вылетов на штурмовку войск противника, в воздушных боях в группе сбил 4 вражеских самолета.

Звание Героя Советского Союза присвоено 27.6.45.

После войны продолжал службу в ВВС. С 1950 капитан Яковлев — в запасе. Майор в отставке. Живет и работал в Москве.

Награжден орденом Ленина, 3 орденами Красного Знамени, 2 орденами Отечественной войны 1 степени, орденом Красной Звезды, медалями.