Родился 21.5.1906 в городе Ярославль в семье служащего. Русский. Член КПСС с 1942. Окончил 2 курса промышленно-экономического техникума. Работал товароведом.

В Советской Армии с 1928. В 1930 окончил Ленинградскую военно-теоретическую школу летчиков, в 1932 Борисоглебскую военно-авиационную школу пилотов.

Участник боев на озере Хасан в 1938.

На фронте с марта 1943.

Старший штурман 214-й шад (15-я воздушная армия, 2-й Прибалтийский фронт), майор.

К январю 1945 совершил 87 успешных боевых вылетов на штурмовку войск противника.

Звание Героя Советского Союза присвоено 18.8.45.

После войны продолжал службу в ВВС.

Награжден орденом Ленина, 4 орденами Красного Знамени, орденами Александра Невского, Отечественной войны 1 степени, Красной Звезды, медалями.

Подполковник Юхотников погиб в авиационной катастрофе 7.3.1949.