Родился в 1920 в деревне Гордино ныне Варнавинского района Нижегородской области в семье крестьянина. Русский. Член КПСС с 1944. Окончил 7 классов. Трудился в колхозе.

В Красной Армии с 1940.

На фронте в Великую Отечественную войну с января 1943.

Старший воздушный стрелок 74-го гвардейского штурмового авиаполка (1-я шад, 1-я ВА, 3-й Белорусский фронт), гвардии старшина.

23.6 —7.9.44 в составе экипажа совершил 35 боевых вылетов на штурмовку живой силы и техники противника. 7.10.44 награжден орденом Славы 3 степени.

7.9 — 12.11.44 участвовал в 22 боевых вылетах для ударов по скоплению живой силы и техники противника. 29.11.44 награжден орденом Славы 2 степени.

12.11.44 —5.02.45 в 20 боевых вылетах нанес большой урон врагу, отразил несколько воздушных атак. 19.4.45 награжден орденом Славы 1 степени.

Погиб при выполнении боевого задания 18.3.1945 на территории Восточной Пруссии.

Награжден орденами Красного Знамени, Отечественной войны 1 степени, медалью. Именем Моисеева названа средняя школа, в которой он учился.

Лит.: Кавалеры ордена Славы — горьковчане. Горький, 1970. С. 157 —166.