Родился 27.9.1919 в деревне Белясево ныне Касимовского района Рязанской области в семье крестьянина. Русский. Член КПСС с 1944. Окончил 6 классов. Жил в селе Тушино (ныне в черте Москвы). Работал слесарем. Окончил аэроклуб.

В Советской Армии с 1939. Окончил Краснодарское объединное военно-авиационное училище в 1942.

На фронте с ноября 1943.

Командир звена 6-го гвардейского штурмового авиаполка (3-я воздушная армия, 1-й Прибалтийский фронт), гвардии старший лейтенант.

К марту 1945 совершил 132 боевых вылета, нанеся противнику большой урон в живой силе и боевой технике.

Звание Героя Советского Союза присвоено 29.6.45.

После войны продолжал службу в ВВС. С 1957 майор Тарасов — в запасе. Живет в Москве.

Награжден орденом Ленина, 3 орденами Красного Знамени, 2 орденами Отечественной войны 1 степени, орденами Красной Звезды, Славы 3 степени, медалями.