Родился 3.7.1919 в деревне Захарово ныне Гагаринского района Смоленской области в семье крестьянина. Русский. Член КПСС с 1942. Окончив 7 классов, работал слесарем на ленинградском судостроительном заводе. Окончил среднюю школу и аэроклуб.

В Советской Армии с 1940. Окончил Чкаловское военно-авиационное училище в 1942.

На фронтах Великой Отечественной войны с июля 1942.

Командир эскадрильи 198-го штурмового авиаполка (233-я шад, 4-я воздушная армия, 2-й Белорусский фронт), капитан. К августу 1944 совершил 106 успешных боевых вылетов, уничтожил несколько танков и штурмовых орудий, 8 железнодорожных эшелонов, 10 самолетов на аэродромах и 1 в воздухе, 15 артбатарей.

Звание Героя Советского Союза присвоено 26.10.44.

После войны продолжал службу в ВВС. В 1955 окончил Военно-воздушную академию. С 1959 полковник Васильев — в запасе. Жил и работал в городе Евпатория.

Награжден орденом Ленина, 2 орденами Красного Знамени, орденами Суворова 3 степени, Александра Невского, Отечественной войны 1 степени, Красной Звезды, медалями.

Умер 13.11.1978. Похоронен на аллее Героев.